诸葛亮、刘备是《三国演义》中的人物，试写出几个有关他们的成语典故。

曹蕤,丕子,北海悼王。曹赞,琅邪王子,蕤继子,文安王。曹鉴,丕子,东武阳怀王。曹霖,丕子,性粗暴,东海定王。曹髦,字彦士,文帝孙,霖子,魏国第四代皇帝,后被废为高贵乡公。曹启,霖子,东海定王。曹礼,丕子,元城哀王。曹悌,任城王楷子,礼继子,梁王。曹邕,邯郸怀王。曹温,任城王楷子,鲁阳王。曹贡,清河悼王。